Роботу впервые удалось провести полноценную операцию

07.05.2016 17:12
582

Автономному разумному роботу (Smart Tissue Autonomous Robot, STAR) впервые в истории удалось провести операцию на мягких тканях живого организма.

Сейчас роботы практически не способны действовать в качестве хирургов: они точно делают надрезы, протягивают нити и затягивают их в узлы — но качество их визуальных систем недостаточно высоко. Машины плохо различают границы между внутренними органами, кровеносными сосудами и другими элементами организма человека, и поэтому пока применялись только «на подхвате» у живых хирургов.

Однако STAR частично решил эту проблему за счёт флуоресценции в ближнем инфракрасном диапазоне и техники пленоптичной визуализации — он создаёт трёхмерную модель мира, сопоставляя изображения с нескольких видеокамер. Для максимально точного контроля над своими движениями STAR применяет манипулятор с восемью ступенями свободы.

Под руководством человека STAR удалось наложить швы и кишечный анастомоз (соединение элементов тонкой кишки) так же хорошо, как это делают живые хирурги. Однако времени на все эти манипуляции работу понадобилось в 5 раз больше.

Рассказать

Читайте также